伟本智能机电（上海）股份有限公司

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• 二手机器人一般多少钱，买回来要先看什么才不容易踩坑？
  结论：二手机器人价格差异很大，通常按型号、年限、工作小时和是否带控制柜、示教器来定，常见区间约为新机的3成到7成，以实际为准。先看运行小时、关节背隙、重复定位精度、主板报警记录和备件是否齐全。到货后要做空载点动、回零、全轴满行程测试，再核对保养记录和易损件状态。
• 协作机器人怎么判断靠不靠谱，买回去会不会老停机？
  结论：先看安全功能、负载余量和重复定位精度，不要只看额定负载。一般建议实际负载控制在额定值的70%以内，连续运行更稳。重点检查碰撞停机、力控响应、关节温升和通讯稳定性。现场要做24小时连续试运行，观察报警次数、节拍波动和末端抖动，超出说明书范围的工况要提前确认。
• 堆垛二手工业机器人适合哪些场景，怎么判断还能不能继续用？
  结论：适合箱体、托盘、袋装件等重复搬运堆叠场景，但要重点看臂展、负载和节拍是否匹配。通常堆垛工况要求稳定连续运行，建议核对最大负载是否留有20%余量。检查关节磨损、减速机漏油、刹车保持力和重复定位误差。试机时要连续跑100次以上，确认抓取、放置和回位都无异常。
• 打磨库卡机器人容易出什么问题，维修前怎么先判断故障点？
  结论：打磨工况下常见问题是粉尘进入关节、线缆磨损、末端振动和减速机发热。先查报警代码，再看电机温度、刹车状态和各轴电流是否异常。若出现轨迹发飘，多半要检查工具中心点标定、夹具刚性和末端负载。维护时建议每2000小时检查一次密封、润滑和线缆外皮，具体按实际工况调整。
• 搬运库卡机器人怎么选，买小了会不会搬不动、买大了会不会浪费？
  结论：按实际搬运重量、夹具重量和加速度一起算，不要只看工件净重。建议机器人的额定负载至少比总重量高20%到30%，高节拍时再留余量。还要核对臂展是否覆盖取料和放料点，避免频繁极限位工作。现场确认节拍、抓手重量、惯量和安装空间，才能判断是否合适。
• 焊接五轴机器人焊出来老是不稳定，一般先查哪里？
  结论：先查焊接参数、工装定位和送丝稳定性，再查机器人轨迹和姿态角度。常见问题包括焊枪TCP偏移、焊缝跟踪误差、气体保护不足和工件变形。先做空载示教和试焊，确认电流、电压、送丝速度与焊速匹配。若焊缝波动大，优先检查夹具重复定位精度，通常要控制在0.5mm以内更稳。
• 装配库卡机器人出现装配偏差，怎么判断是机器人问题还是工艺问题？
  结论：先区分是定位偏差还是执行偏差。机器人本体一般先查重复定位精度、TCP标定和末端夹具刚性；工艺问题则多见于来料尺寸波动、定位销磨损和视觉补偿误差。建议先做单点重复测试，连续10次看偏差是否稳定，再核对夹具、工件和程序坐标。若偏差随批次变化，通常更偏向工艺端问题。

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